Il primo distributore di contanti meccanico è stato sviluppato e costruito da Lutero George Simjian e installato nel 1939 a New York City dalla City Bank of New York, ma rimosso dopo sei mesi a causa della mancanza di accettazione del cliente.
Successivamente, la storia delle ATM si è fermata per oltre venticinquecento anni, fino a quando De La Rue ha sviluppato il primo ATM elettronico, che è stato installato prima in Enfield Town a North London, Regno Unito sul 27 giugno 1967 dalla Barclays Bank.Questo esempio dell'invenzione è accreditato a John Shepherd -Barron, anche se diversi altri ingegneri sono stati premiati brevetti per le tecnologie correlate all'epoca.Shepherd -Barron è stato assegnato un OBE nella Lista di Honours 2005 di Capodanno.d attore Reg Varney.I primi ATM hanno accettato solo un gettone monouso o voucher, che è stato conservato dalla macchina.Questi hanno lavorato su vari principi, tra cui radiazioni e magnetismo a bassa coercizione, che è stato cancellato dal lettore carte per rendere più difficile la frode.La macchina ha fornito buste preconfezionate contenenti dieci sterline sterline sterline.L'idea di un PIN memorizzato sulla scheda è stata sviluppata dall'ingegnere britannico James Goodfellow negli anni 65.
Nel 1968 il ATM in rete è stato pioniere a Dallas, Texas, da Donald Wetzel, capo di un dipartimento presso una società di movimentazione bagagli automatizzata chiamata Docutel.Nel 1995 il Museo Nazionale di Storia Americana dello Smithsonian ha riconosciuto Docutel e Wetzel come inventori del bancomat in rete.
L'ATM è stato utilizzato per la prima volta nel Regno Unito nel 1973; l'IBM 2984 è stato progettato su richiesta di Lloyds Bank.Il 2984 CIT (Cash Isting Terminal) è stato il primo vero Cashpoint, simile in funzione delle macchine di oggi; Cashpoint è ancora un marchio registrato di Lloyds TSB nel Regno Unito. Tutti sono stati online e hanno emesso un importo variabile che è stato immediatamente detratto dal conto.Un piccolo numero di 2984 è stato fornito ad una banca statunitense.Notevoli modelli storici di ATM includono la serie IBM 3624 e 473x, la serie Diebold 10xx e TABS 9000 e la serie NCR 5xxxx.